人類要生存、要發(fā)展，就需要認識自然、改造自然，通過生產活動和科學研究，掌握自然變化規(guī)律。科學技術的不斷進步，生產力的不斷發(fā)展，使人類生活越來越豐富，也產生了威脅人類安全與健康的安全問題。
人類“鉆木取火”的目的是利用火，如果不對火進行管理，火就會給使用火的人們帶來災難。在公元前27世紀，古埃及第三王朝在建造金字塔時，組織10萬人花20年的時間開鑿地下甬道和墓穴及建造地面塔體，對于如此龐大的工程，生產過程中沒有管理是不可想像的。在古羅馬和古希臘時代，維護社會治安和救火的工作由禁衛(wèi)軍和值班團承擔。到公元12世紀，英國頒布了《防火法令》，17世紀頒了《人身保護法》，安全管理有了自己的內容。
在我國，早在公元前8世紀，周朝人所著M《周易》一書中就有“水火相忌”、“水在火上既濟” 的記載，說明了用水滅火的道理。自秦人開始興修水利以來，其后幾乎我國歷朝歷代都設有專門管理水利的機構。到北宋時代消防組織已相當嚴密。據《東京夢華錄》一書記載，當時的首都汴京消防組織十分嚴密，消防管理機構不僅有地方政府，而且由軍隊擔負值勤任務。
到20世紀初，現代工業(yè)興起并快速發(fā)展，重大生產事故和環(huán)境污染相繼發(fā)生，造成了大量的人員傷亡和巨大的財產損失，給社會帶來了極大危害，使人們不得不在一些企業(yè)設置專職安全人員，對工人進行安全教育。到了20世紀30年代，很多國家設立了安全生產管理的政府機構，發(fā)布了勞動安全衛(wèi)生的法律法規(guī)，逐步建立了較完善的安全教育、管理、技術體系，呈現了現代安全生產管理雛形。
進入20世紀50年代，經濟的快速增長，使人們生活水平迅速提高，創(chuàng)造就業(yè)機會、改進工作條件、公平分配國民生產總值等問題，引起了越來越多經濟學家、管理學家和安全工程專家和政治家的注意。工人強烈要求不僅有工作機會，還要有安全與健康的工作環(huán)境。一些工業(yè)化國家，進一步加強了安全生產法律法規(guī)體系建設，在安全生產方面投入大量的資金進行科學研究，加強企業(yè)生產安全管理的制度化建設，產生了一些安全生產管理原理、事故致因理論和事故預防原理等風險管理理論，以系統(tǒng)安全理論為核心的現代安全管理方法、模式、思想、理論基本形成。

到20世紀末，隨著現代制造業(yè)和航空航天技術的飛躍發(fā)展，人們對職業(yè)安全衛(wèi)生問題的認識也發(fā)生了很大變化，安全生產成本、環(huán)境成本等成為產品成本的重要組成部分，職業(yè)安全衛(wèi)生問題成為非官方貿易壁壘的利器。在這種背景下，“持續(xù)改進”、“以人為本”的安全健康管理理念逐漸被企業(yè)管理者所接受，以職業(yè)安全健康管理體系為代表的企業(yè)安全生產風險管理思想開始形成，現代安全生產管理的內容更加豐富，現代安全生產管理理論、方法、模式以及相應的標準、規(guī)范更成熟。現代安全生產管理理論、方法、模式是20世紀50年代進入我國的。在20世紀六七十年代，我國開始吸收并研究事故致因理論、事故預防理論和現代安全生產管理思想。20世紀八九十年代，開始研究企業(yè)安全生產風險評價、危險源辨識和監(jiān)控，我國一些企業(yè)管理者嘗試安全生產風險管理。在20世紀末，我國幾乎與世界工業(yè)化國家同步，研究并推行了職業(yè)安全健康管理體系。進入21世紀以來，我國提出了系統(tǒng)化企業(yè)安全生產風險管理的理論雛形，該理論認為企業(yè)安全生產管理是風險管理，管理的內容包括：危險源辨識、風險評價、危險預警與監(jiān)測管理、事故預防與風險控制管理以及應急管理，該理論將現代風險管理完全融入到了安全生產管理之中。