1.固定安全裝置
固定安全裝置是防止操作人員接觸機器危險部件的固定安全裝置。該裝置能自動地滿足機器運行的環境及過程條件。裝置的有效性取決于其固定的方法和開口的尺寸，以及在其開啟后距危險點應有的距離。該安全裝置只有用改錐、扳手等專用工具才能拆卸。
2.聯鎖安全裝置
聯鎖安全裝置的基本原理：只有當安全裝置關合時，機器才能運轉；而只有當機器的危險部件停止運動時，安全裝置才能開啟。連鎖安全裝置可采取機械的、電氣的、液壓的、氣動的或組合的形式。在設計連鎖裝置時，必須使其在發生任何故障時，都不使人員暴露在危險之中。例如，利用光電作用，人手進入沖壓危險區，沖壓動作立即停止。
3)控制安全裝置
為使機器能迅速地停止運動，可以使用控制裝置。控制裝置的原理是，只有當控制裝置完全閉合時，機器才能開動。當操作者接通控制裝置后，機器的運行程序才開始工作；如果控制裝置斷開，機器的運動就會迅速停止或者反轉。通常在一個控制系統中，控制裝置在機器運轉 時，不會鎖定在閉合的狀態。
4.自動安全裝置
自動安全裝置的機制是把暴露在危險中的人體從危險區域中移開。它只能使用在有足夠的時間來完成這樣的動作而不會導致傷害的環境下，因此，僅限于在低速運動的機器上采用。
5.隔離安全裝置
隔離安全裝置是一種阻止身體的任何部分靠近危險區域的設施，例如固定的柵欄等。
6.可調安全裝置
在無法實現對危險區域進行隔離的情況下，可以使用部分可調的固定安全裝置。這種安全裝置的保護作用取決于操作者的使用和對安全裝置正確的調節以及合理的維護。
7.自動調節安全裝置
自動調節裝置由于工件的運動而自動開啟，當操作完畢后又回到關閉的狀態。
8.跳閘安全裝置
跳閘安全裝置的作用，是在操作到危險點之前，自動使機器停止或反向運動。該類裝置依賴于敏感的跳閘機構，同時也有賴于機器能夠迅速停止(使用剎車裝置可能做到這一點)。
9.雙手控制安全裝置
這種裝置迫使操縱者應用兩只手來操縱控制器。它僅能對操作者提供保護。